iRobot Roomba 630 怎么样

　　1、整体做工满意，部件是模块化的设计，轮组、毛刷、滚刷、集尘盒等都可以比较轻松的拆出来清洁;

　　2、2100的价格觉得还是很可以的，买回来用了几天后，父母、女王都觉得满意。拿到丈母娘家使用后，丈母娘也说要一个;整体的清扫效果还是满意的，主要针对的就是毛发、浮尘、体积较小的垃圾;

　　3、关于清扫的模式，确实是有点傻。观察了下，属于碰撞试探型，但好像又不是随机碰撞，随机中又带点规律，这里我就不总结了;可能这就是他们宣称的算法吧;大概的清扫模式是先中间，后边缘;好像用的次数多了，会变得稍微聪明一点点;同一个地方，它会经过很多次的，也算是将勤补拙了;

　　4、我家120，如果不用虚拟墙，直接一个大房子给他扫，我试过一次，他也是可以处理的，但是覆盖率的问题我就没办法统计了;至今没出现回不了家的情况;你也搞不清楚他究竟是怎么判断清扫完毕整个房子没有，反正扫到一定程度它就是会自己回家;

　　5、目前我都是用虚拟墙隔开客厅和房间两个区域。每天扫一次客厅区域，然后隔天扫一次房间区域。由于我家三个房间，扫房间区域时候，它也会经常进去一个房间的门口扫几下就出来，又到了别的房间去了。看着都着急，不过你总不是每次都有时间看着他的。据我观察，配合虚拟墙以后，客厅区域和房间区域的覆盖率还是很有保证的;

　　6、试过充满电然后一直扫到没电，坚持了3小时。。。

　　7、爬坡能力和防缠绕能力还是值得肯定的，1、2cm左右的门槛和障碍物都可以轻松越过;卡住了会自动前后运动挣脱;